Start › Aktualności › Monografia o dronach w Wydawnictwie Politechniki…
Monografia o dronach w Wydawnictwie Politechniki Poznańskiej
Modelowanie, sterowanie i estymacja dla wielowirnikowców
W katalogu Wydawnictwa PP dostępna jest monografia „Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi”.
Publikacja obejmuje modelowanie wielowirnikowych bezzałogowych statków powietrznych, ich sterowanie oraz metody estymacji stanu — a więc fundament, na którym opiera się każda praca nad autonomią lotu.
Tytułowe „otoczenie bliskie człowiekowi” wskazuje na najtrudniejszy wariant problemu: loty grupowe w przestrzeni, w której margines błędu jest mały, a konsekwencje pomyłki bezpośrednie.
Pozycja jest dobrym punktem wyjścia dla studentów i dyplomantów wchodzących w tematykę sterowania BSP.
Dokładna data tego wydarzenia wymaga potwierdzenia u źródła przed publikacją produkcyjną.