Autonomia to zdolność maszyny do realizacji zadania bez ciągłego udziału operatora — od prostego lotu po zadanych punktach, przez omijanie przeszkód, po samodzielne podejmowanie decyzji o zmianie planu misji. Każdy z tych poziomów wymaga innego aparatu matematycznego i innego poziomu zaufania do estymacji stanu.
Prace obejmują projektowanie regulatorów lotu i sterowanie predykcyjne, planowanie trajektorii z uwzględnieniem przeszkód i ograniczeń energetycznych, jednoczesną lokalizację i mapowanie (SLAM) w warunkach bez sygnału satelitarnego, a także oprogramowanie stacji naziemnych i protokoły komunikacji z pokładem.
Odrębnym kierunkiem są loty grupowe — koordynacja wielu maszyn wykonujących wspólne zadanie, z podziałem obszaru, unikaniem kolizji i odpornością na utratę pojedynczego elementu grupy. To zagadnienie na styku sterowania, systemów rozproszonych i łączności.
Zagadnienia w tym obszarze
- regulatory lotu, sterowanie predykcyjne i adaptacyjne
- planowanie trajektorii i misji, omijanie przeszkód
- nawigacja i SLAM bez sygnału GNSS
- loty grupowe i koordynacja rojów
- oprogramowanie stacji naziemnych, ROS, symulacja
- testy oprogramowania w pętli (SIL/HIL)
Z czym się tu przychodzi
- Czy mogę przetestować swój algorytm sterowania na realnej platformie?
- Kto zajmuje się nawigacją wewnątrz budynków?
- Gdzie działa laboratorium do lotów grupowych?
Nie wiesz, do kogo się zwrócić? Napisz do Centrum Kształcenia i Technologii BSP — wskażemy właściwy zespół.
Jednostki
Centrum Kształcenia i Technologii Bezzałogowych Statków Powietrznych
Jednostka koordynująca działalność Politechniki Poznańskiej w obszarze bezzałogowych statków powietrznych i prowadząca ten portal.
Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Wydawca publikacji naukowych uczelni, w tym monografii poświęconych bezzałogowym statkom powietrznym.
Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki
Automatyka, robotyka, sterowanie i elektronika — obszary bezpośrednio przekładające się na awionikę, sterowanie i autonomię BSP.
Wydział Informatyki i Telekomunikacji
Sztuczna inteligencja, przetwarzanie obrazu, systemy wbudowane i łączność radiowa — zaplecze dla autonomii, wizji i transmisji danych.
Aktualności z tego obszaru
Monografia o dronach w Wydawnictwie Politechniki Poznańskiej
W katalogu Wydawnictwa PP dostępna jest monografia „Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi”.
Czytaj dalej →
Nagroda Golden Performance Prize na Teknofest
Autonomiczny system wykrywania odpadów z powietrza, zaprezentowany przez studentów z Poznania, zdobył najwyższą nagrodę Golden Performance Prize oraz 3. miejsce w klasyfikacji generalnej zawodów technologicznych Teknofest w Turcji.
Czytaj dalej →