Różnią się tym, jak blisko osób postronnych wolno latać. A1 — lot nad osobami niezaangażowanymi nie jest planowany, ale może się zdarzyć przelot; dotyczy najlżejszych maszyn. A2 — lot w bezpiecznej odległości poziomej od osób postronnych, zwykle 30 m lub 5 m przy włączonym trybie małej prędkości. A3 — lot z dala od ludzi i zabudowy, w odległości co najmniej 150 m od terenów mieszkaniowych, użytkowych, przemysłowych i rekreacyjnych.
O tym, która podkategoria jest dostępna, decyduje klasa i masa maszyny oraz posiadane kompetencje pilota.
Podstawa: Rozporządzenie wykonawcze (UE) 2019/947