Sztuczna inteligencja weszła do bezzałogowych statków powietrznych dwiema drogami. Pierwsza to przetwarzanie na pokładzie — modele działające w czasie rzeczywistym na komputerach o ograniczonej mocy, wykrywające obiekty, przeszkody czy miejsca lądowania. Druga to analiza po locie — przetwarzanie setek gigabajtów zdjęć i chmur punktów w informację użyteczną dla zamawiającego.
Prace obejmują detekcję i śledzenie obiektów, segmentację semantyczną obrazu lotniczego, kompresję i kwantyzację modeli pod ograniczenia pokładowe, uczenie na danych syntetycznych oraz metody radzenia sobie z niewielkimi i niezrównoważonymi zbiorami danych — typową sytuacją w zastosowaniach lotniczych.
Rosnącym zagadnieniem jest wiarygodność takich systemów: jak ocenić pewność modelu, jak wykryć, że maszyna pracuje poza zakresem danych treningowych, i jak zaprojektować układ tak, by błąd modelu nie przekładał się bezpośrednio na zagrożenie w locie.
Zagadnienia w tym obszarze
- detekcja i śledzenie obiektów z pokładu
- segmentacja semantyczna obrazów lotniczych
- modele na urządzenia brzegowe, kwantyzacja i optymalizacja
- dane syntetyczne i uczenie na małych zbiorach
- ocena niepewności i bezpieczeństwo systemów uczących się
- automatyczna analiza danych pomisyjnych
Z czym się tu przychodzi
- Czy ktoś zajmuje się detekcją obiektów z pokładu drona?
- Jak uruchomić model na komputerze pokładowym o małej mocy?
- Kto pomoże przeanalizować dane z nalotów?
Nie wiesz, do kogo się zwrócić? Napisz do Centrum Kształcenia i Technologii BSP — wskażemy właściwy zespół.
Jednostki
Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Wydawca publikacji naukowych uczelni, w tym monografii poświęconych bezzałogowym statkom powietrznym.
Wydział Informatyki i Telekomunikacji
Sztuczna inteligencja, przetwarzanie obrazu, systemy wbudowane i łączność radiowa — zaplecze dla autonomii, wizji i transmisji danych.
Aktualności z tego obszaru
Monografia o dronach w Wydawnictwie Politechniki Poznańskiej
W katalogu Wydawnictwa PP dostępna jest monografia „Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi”.
Czytaj dalej →
Nagroda Golden Performance Prize na Teknofest
Autonomiczny system wykrywania odpadów z powietrza, zaprezentowany przez studentów z Poznania, zdobył najwyższą nagrodę Golden Performance Prize oraz 3. miejsce w klasyfikacji generalnej zawodów technologicznych Teknofest w Turcji.
Czytaj dalej →